虚空藏菩萨，密号如意金刚、富贵金刚、无尽金刚，是中国大乘佛教八大菩萨摩诃萨之一，具足福德、智慧二种宝藏，无量无边，犹如虚空广大，故称为虚空藏菩萨。
相传，虚空藏菩萨为 “一切香集” 佛国的大菩萨。这一佛国的佛名叫胜花敷藏如来，距离我们地球有八十恒河沙之遥。虚空藏菩萨在本国遥见东方有大光明，于是问胜花敷藏如来这是什么缘故，胜花敷藏如来告诉他，东方八十恒河沙世界之外有个世界叫娑婆，其中有位佛叫释迦牟尼在那里传法。
虚空藏菩萨闻佛语欢喜踊跃，于是穿越佛国，在鹿门山降临，辅助释迦牟尼。由此，虚空藏菩萨也被赞誉为三世诸佛的第一辅臣。
为纪念虚空藏菩萨的降临和教化，人们便将他的坐骑狮子留下，变成了狮子山，与香炉山、霸王山、女娲山、鹿门山一起组成了鹿门五峰。
关于虚空藏菩萨的来历有多种说法。一说虚空藏菩萨是在过去世中，由一位名为 “福报庄严” 的转轮圣王的儿子师子勇步修行而成。师子勇步舍弃王位出家学道，以智慧成就后能从虚空中降下种种妙物满足众生，后被普光明如来赐名虚空藏菩萨。
另一说佛教四大菩萨之一的文殊菩萨为众菩萨之首，其他菩萨皆从文殊菩萨体内分离出，虚空藏菩萨则是从文殊菩萨鼻部生出。
虚空藏菩萨代表着智慧、功德和财富。虚空藏菩萨在无量菩萨中专注智慧、功德和财富。因尊上智慧、功德、财富如虚空一样广阔无边，并能满足世间一切如法持戒者的善求善愿，使无量无边众生获得无穷利益，故有此虚空藏圣名。
虚空藏菩萨象征富有和诚实，佩戴或者怀揣有虚空藏菩萨的玉佩，那么虚空藏就一直与你同在，非但可以让你免于破财之灾，相反会使你的财富慢慢聚集起来，从而财源不断。
虚空藏菩萨对一切众生充满慈悲，时刻加持护持众生。虔诚地礼拜虚空藏菩萨并称颂他的名号，他将会现身加以庇佑。虚空藏菩萨是生肖牛和生肖虎的本命守护神，属牛人如果可以虔诚供奉或佩戴属牛人守护神虚空藏菩萨，能够默默地保佑生肖牛的人顺利度过人生的各种难关、消除各种障碍，化解各种灾难，一生幸福平安。
虚空藏菩萨常见形象为身呈宝色，顶戴五佛冠，右手屈臂持宝慧剑，剑缘有光焰。左手置于腰侧，握拳持宝莲，宝莲上有如意宝珠，坐于宝莲华上。也有描述其头顶有紫金色如意珠，天冠中有三十五位佛像，示现于如意珠中，若现大身，与观世音相同，背后有月轮等。
虚空藏菩萨是佛教中一个非常神秘的存在，传说他能够掌控虚空之力，可以随意穿越时空。
传说一天，虚空藏菩萨来到了一个陌生的世界，这个世界上住着一群非常奇怪的生物。这些生物长得像鸟，却没有翅膀，只有一对长长的腿。
虚空藏菩萨很是好奇，便走近去问：“你们这些生物为什么没有翅膀呢？” 那些生物听到他的问题，都纷纷摇头表示不知道。
虚空藏菩萨便决定帮助他们，于是他施展了自己的法力，在这些生物的身上长出了一对翅膀。这些生物非常感激虚空藏菩萨的帮助，纷纷围拢过来，想要跟他交朋友。
虚空藏菩萨觉得这些生物很有趣，于是便决定留在这个世界上陪伴他们。时间一晃就过去了很久，虚空藏菩萨和这些生物成为了非常好的朋友。他们一起玩耍，一起探险，一起经历了许多有趣的事情。
但是有一天，虚空藏菩萨突然收到了佛祖的召唤，他必须离开这个世界，回到自己的世界去继续修行。
虚空藏菩萨觉得非常舍不得这些生物，便决定给他们留下一份礼物。他施展了自己的法力，在这个世界上留下了一颗非常特殊的种子。
这颗种子可以长出一棵巨大的树，这棵树可以让这些生物永远拥有翅膀，可以在天空中自由飞翔。虚空藏菩萨告别了这些生物，回到了自己的世界。
但是他心里一直惦记着这些生物，想要知道他们现在过得怎么样。于是他再次施展了自己的法力，穿越时空来到了这个世界。他看到了那棵巨大的树，还看到了那些生物在树下欢快地飞翔。
虚空藏菩萨非常高兴，他知道他们现在过得非常幸福。于是他在这个世界上留下一句话：“虚空藏菩萨，永远陪伴你们。”
虚空藏菩萨被认为具有增进记忆力的功效，相传，每天早上念虚空藏咒，坚持下去，不仅可以使人的心灵得到净化，提升智慧，还可以增强记忆力。
作为三世诸佛第一辅臣的虚空藏菩萨，功德浩荡遍满虚空，智慧无边恒沙难喻，忍辱心如金刚，精进猛如疾风，具足一切三昧。
在《地藏经》中，佛最后为虚空藏菩萨说地藏菩萨的二十八种利益，并把地藏融在虚空藏里，把虚空藏融在地藏里。地藏表示业力，表示不空，虚空藏表示般若，表示空。修业力最后还需要得解脱，要证入空。由不空证入空，由有相证入无相，由有住证入无住，证入空。
关于虚空藏菩萨的道场有着不同观点。一种观点认为中国并没有哪座山特定是虚空藏菩萨的道场，而虚空藏菩萨的应身是遍法界的。另一种观点是四国的太龙山亦成为日本著名的虚空藏道场。
虚空藏菩萨在民间被看作是一位具有无量福德、智慧和慈悲的菩萨，能满足人们在物质、精神和心灵等多方面的需求，因而拥有广泛的信众和较高的地位。